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梦露肯尼迪III

梦露肯尼迪III

助理教授
博士,宾夕法尼亚大学,机械工程和应用力学(2019)
MS,宾夕法尼亚大学,机器人(2016)
BS,马里兰大学巴尔的摩县,机械工程(2012)

梦露肯尼迪三是机械工程助理教授。他获得博士学位机械工程与应用力学,并从宾夕法尼亚大学,他是美国国家科学基金会和宝石研究生研究奖学金两者的接收者在机器人的硕士。他的专业领域是机器人,专门的理论和实验方法的发展,为机器人系统,尤其是,机器人操作和人机协作任务执行控制和估计。他在动力系统的分析,控制理论(古典,非线性和鲁棒控制),状态估计和预测,运动规划,视觉机器人的自主性和机器学习应用的专业知识。

他是辅助机器人和操纵实验室(armlab),其广泛的研究目标是开发技术,通过预测和作用于人的相应的需求,提高日常生活的主任。 armlab专注于开发能够感知和模型环境,人类和任务,并利用这些模型预测系统进程和了解他们的辅助作用,智能机器人系统。该研究可分为以下的子类别:机器人助理,连接的设备和智能穿戴式。 armlab研究需要使用的动力系统的分析,控制理论(古典,非线性和鲁棒控制),状态估计和预测,运动规划,视觉机器人的自主性和机器学习工具的组合。 armlab重点集中在辅助技术设计,无论是分析和实验组件。而应用领域域是自治的辅助技术,主要重点是机器人助理(移动机械臂和类人型机器人)与部署,可能是高度动态的,需要灵巧,态势感知,以及人类与机器人协作服务任务的目标。