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岩泉

岩泉

博士,CQ9电子游戏(1978年)

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(650)723-3343
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石教授的研究兴趣包括机器人和车辆系统(航空航天和水下),先进的控制和建模技术的应用。他指导航天机器人实验室,学生参与设计的国家的最先进的机器人中的控制扩展试验项目。重点领域包括规划和导航技术(GPS和基于视觉的)的自动驾驶汽车;空气动力学建模及攻击性的飞行系统的控制;水下远程操作车辆控制;在灵活性和不确定性的存在操纵器的精度终点控制;多个机械手和多个机器人的协调控制。石教授任教于动力学和控制几门课程。